El uso de cámaras de tiempo de vuelo para robots de navegación en cirugía asistida por computadora: monitoreo de la envoltura de tejido blando del abordaje de cadera mínimamente invasivo en un estudio con cadáveres

Resumen

Antecedentes: las cámaras de tiempo de vuelo (TOF) pueden guiar a los robots quirúrgicos o proporcionar información sobre los tejidos blandos para la realidad aumentada en el campo médico. En este estudio, se describe un método para rastrear automáticamente la envoltura de tejido blando de un abordaje de cadera mínimamente invasivo en un estudio de cadáver.

Métodos: Se desarrolló un algoritmo para la cámara TOF y se realizaron 30 mediciones en 8 situs quirúrgicos (abordaje anterior directo). Los resultados se compararon con una medición manual de la envoltura de tejido blando.

Resultados: La cámara TOF mostró una tasa de reconocimiento general de la envoltura de tejido blando del 75 %. Al comparar los resultados del algoritmo con las medidas manuales se encontró una diferencia significativa (p > 0,005).

Conclusiones: En este estudio preliminar, hemos presentado un método para reconocer automáticamente la envoltura de tejido blando del campo quirúrgico en una aplicación en tiempo real. Otras mejoras podrían resultar en un dispositivo de navegación robótico para la cirugía de cadera mínimamente invasiva.

Palabras clave: cirugía asistida por computadora; artroplastia de cadera mínimamente invasiva; navegación robótica; sobre de tejido blando; seguimiento del movimiento de los tejidos blandos.

Surg Innov 2014 diciembre; 21 (6): 630-6. 10.1177/1553350614525669

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