Modelo biomecánico de rehabilitación nadadora tras cirugía de cadera y rodilla

by | 18 de Dic, 2022 | 0 comments

Abstracto

Como ejercicio de rehabilitación de intensidad baja a moderada después de una cirugía de cadera y rodilla, proponemos un modelo dinámico del movimiento de las piernas a través del agua en estilo libre y natación de espalda. Formulamos un modelo de dinámica general Kirchhoff-Lagrangiana de las piernas-propulsión a través del agua en la natación de rehabilitación posquirúrgica. Comenzamos definiendo la variedad de configuración de propulsión de dos patas. Este se compone de ocho grupos euclidianos de movimientos rígidos en el espacio 3D para cada uno de los cuatro segmentos de patas. A continuación, definimos la dinámica de Newton-Euler para cada segmento. Esta dinámica segmentaria única se generaliza aún más en la dinámica lagrangiana para todo el sistema de propulsión de piernas. Finalmente, los efectos del agua se agregan en forma de productos cruzados de vectores de Kirchhoff. De acuerdo con las recomendaciones ortopédicas para la rehabilitación posquirúrgica, la simulación numérica se realiza en una versión simplificada del modelo dinámico de Kirchhoff-Lagrangian completo, al que llamamos «pierna de natación robótica», con un número intencionalmente reducido de (microscópico, no sagital) grados de libertad. El propósito de este desarrollo es tanto cualitativo, para que lo estudien los médicos y fisioterapeutas, como cuantitativo, para que los expertos en biomecánica lo analicen y desarrollen más.

Palabras llave: Rehabilitación de cadera y rodilla; dinámica Kirchhoff-Lagrangiana; Propulsión de piernas en natación; Simulación numérica.

J Biomech 2019 20 de septiembre; 94: 165-169. 10.1016/j.jbiomech.2019.07.035

Traducido automáticamente
Publicación en PubMed

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